東北工業大学 工学部情報通信工学科 中川研究室


ラプラス変換



y ''- 2 y ' - 3y = 1  ただし y(0) = 0, y'(0)=1
1.両辺をラプラス変換する





2.ラプラス変換の微分法則を使う





3.もう一度ラプラス変換の微分法則 を使う





4.初期条件を使う(y(0), y'(0) を代入)



5.右辺を計算する




6.左辺を( y ) でまとめ、( y )= の形に

$\displaystyle \mathcal{L}(y) = ({ 1 \over s}+1) {1 \over (s-3)(s+1)}$

右辺の最初のところを通分

$\displaystyle \mathcal{L}(y) = ({ 1+s \over s}) {1 \over (s-3)(s+1)}$

$\displaystyle \mathcal{L}(y) = { (s+1) \over s} {1 \over (s-3)(s+1)}$

$(s+1)$が約分できて

$\displaystyle \mathcal{L}(y) = {1 \over s (s-3) }$

部分分数分解

$\displaystyle \mathcal{L}(y) = {1\over (\quad )} \{ {1 \over (s-3)} - {1 \over s} \}$

7.何のラプラス変換か考える




8.両辺のラプラス変換( )を同時にはずす



検算しましょう
練習問題

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